土木堡之变是怎么回事？

太监王振怂恿明英宗御驾亲征，英宗不顾群臣反对，和五十万大军一起被瓦剌军队围困于土木堡，五十万军队被屠杀，自己也被俘虏，至土木堡一役后明朝由盛入衰。