子午谷奇谋是指三国时期蜀汉建兴六年（228年），蜀汉名将魏延在诸葛亮首次出兵北伐时，提出的由子午谷进军从而攻克长安的军事计划。
汉昭烈帝刘备逝世后，丞相诸葛亮继承先帝遗志，出兵北伐。出兵前大将军魏延提出子午谷奇袭之计，让他先率领五千精兵从子午谷（今陕西省西安市）快速到达长安城下，一举拿下长安，再让诸葛亮率领大军从斜谷（今陕西省宝鸡市）赶到长安支援。但是诸葛亮认为此计过于凶险并且难以成功，所以没有采纳。
诸葛亮没有采用子午谷之计，而是使用平取陇右的策略，以逐渐蚕食的方式，不断削弱魏国军事抵抗力，破坏政权稳定性，为蜀军创造有利的军事态势。
