刘邦时期的英布之乱是怎么回事？

汉初，异姓诸侯王据有关东广大地区，拥兵自重，成为中央集权的严重障碍。齐王韩信、淮南王英布、梁王彭越更是刘氏王朝的腹心之患。为巩固统治，刘邦与其妻吕雉及丞相萧何等人合谋，于汉高祖十一年（公元前196）春将韩信、彭越诛杀。英布为此震惊，惧祸及身，暗遣人调集兵员，探察邻郡动静，防朝廷掩袭。此事被人告为谋反。朝廷未深信，遣使查询。英布愈惧，于七月发兵反。刘邦闻讯，带病亲征。英布首先东攻荆国。荆王刘贾战败，北走富陵（今江苏洪泽西北），被杀。英布尽收荆兵，渡淮击楚国。楚兵分为三军，迎战于徐（今泗洪南）、僮（今泗洪西北）间。英布破楚一军，其余二军溃散。次年十月，刘邦军与西进的英布军相遇于蕲县（今安徽宿州蕲县集）西部会甀乡（一说甀乡）。刘邦屯兵于庸城（蕲县集西），暂避英布军锋芒。其后，两军大战，英布败，退过淮水，屡战不利，在洮水（今六安附近淠河）南北复受重创，乃与百余人逃遁江南。后被长沙王吴臣遣人诱杀于番阳（今江西景德镇西南）。