历史上“单刀赴会”的是哪个三国人物

历史上确有单刀赴会，但孤身赴单刀会的是鲁肃，而不是关羽。

这话要从刘备和孙权争荆州说起。荆州是南北枢纽，兵家必争之地，原先刘备算是从东吴借了荆州，到建安十九年（214）刘备取得益州后，第二年孙权就派诸葛瑾去向刘备要还荆州，刘备不答应，推多说：“我正要去取凉州，待凉州到手，就将荆州全部归还给吴。”孙权知道这是故意拖延时间，就派吕蒙等领兵二万去取荆州的长沙，零陵，桂阳三郡，另派鲁肃领兵一万，屯驻在巴丘以御关羽。孙权自己驻军陆口，负责指挥调度。吕蒙等攻打三郡时，刘备领军到公安，派关羽三万兵马到达益阳，和鲁肃军队形成对峙局面。

鲁肃在当年借荆州给刘备时，曾以吴蜀联盟的道理说服孙权，如今双方为荆州问题摩擦越来越大，已达到剑拔弩张的程度，鲁肃却仍坚持双方联盟的基本观点，尽量想消解矛盾，化干戈为玉帛。于是，他约关羽会谈，双方各按住兵马不懂，只是诸位将军单刀赴会，关羽表示同意。

鲁肃手下部将恐对方又变，权鲁肃别去关羽营地赴会。鲁肃说：“今日之事，应先讲清道理。再说刘备情有欠负。是非未决，关羽怎么敢对我动手，！”者表现出鲁肃有胆有略，有勇有谋，不已个人安危为虑，而以大局为重的高风亮节。

到了关羽营地，鲁肃就提出归还荆州的要求，关羽说道：“赤壁之战，刘备亲临行伍，侵不卸甲，戳力破曹，岂能是徒劳一场！如今立足荆州不久，你怎么可以以就此收回去呢？”关羽这话口气当然是毫不示弱的。鲁肃听了，回答到：“不然。当初刘备在长坂坡时，兵马不足，计穷虑竭，吴主同情刘备没有栖身之地，才割爱借荆州以济其患，使有所庇荫，但刘备矫饰私情，已取得益州，还想兼并荆州，这种行为联凡夫俗子都不忍心去做，何况还是有头面的领袖人物呢！我知道有这样的话：贪而弃义，必为祸阶，将军你我都是重任再身的人，如果不能明白道理，做不到以义辅主，反而一味曲护其短，哪里会有什么帮助呢？”鲁肃的这番话直说得关羽无言以对。