张衡发明地动仪的原理是什么

很复杂。总的来说是利用惯性原理。就是利用一个与地面固定在一起的物体上悬挂一个摆，上端与地面一起运动，下面的摆由于惯性而滞后。像汽车猛地向前一动，乘客向后一仰。这时脚步是和车一起动，人的上身滞后动。进而推动牙机动作，分离，使龙吐丸。同时利用龙颚下落的能量带动巧制系统，完成摆的止动，达到防止误动作。只是完成了一个方向的指示。恢复系统时只需把铜丸放入龙口合上龙的下颚即可。由于要求人不觉而知地动，因此要求有一定的摆长。摆越长越可以感知较小的地震。不是无限,有最佳值。