《康熙皇舆全览图》：中国第一幅绘有经纬网的全国地图

清朝时期出过不少著述，在地图测绘方面亦有杰作问世——此即《康熙皇舆全览图》。

《康熙皇舆全览图》：中国第一幅绘有经纬网的全国地图

《康熙皇舆全览图》为中国清朝所绘的地图。以天文观测与星象三角测量方式进行测绘，采用梯形投影法绘制，比例为四十万分之一。地图描绘范围东北至库页岛，东南至台湾，西至伊犁河，北至北海（贝加尔湖），南至崖州（今海南岛）。绘图人士有耶稣会的欧洲人士雷孝思、马国贤、白晋、杜德美及中国学者何国栋、索柱、白映棠、贡额、明安图以及钦天监的喇嘛楚儿沁藏布兰木占巴、理藩院主事胜住等十余人。

《康熙皇舆全览图》是中国第一幅绘有经纬网的全国地图。聘请西洋传教士经过经纬度测量绘制而成。其中，实测经纬度值的地点有六百馀处，多处使用三角测量法，并使用少数的天文测量法。此地图在中国地图发展史上具有划时代的意义，自清朝中叶至中华民国初年国内外出版的各种中国地图基本上都渊源於此图。1708年由康熙帝下令编绘，经过十年的实地测绘才於1718年初步完成，但由于蒙古准噶尔汗国尚未归属清朝，当时新疆一带未能详绘，直至乾隆帝两次遣专人详查後方得以补全。