历史上的两个李靖是不是同一个人？

不是的。有两个形象：
 
   1。“托塔天王”李靖：中国古代神话人物。他的形象特征是：身穿铠甲，头戴金翅乌宝冠，左手托塔，右手持三叉戟，还会使用宝剑。《封神演义》、《西游记》均有托塔天王形象，在《封神演义》叫李靖，谓系哪吒之父，是陈塘关的总兵，因哪吒闹海，李靖为息事宁人，逼哪吒自杀。哪吒死后，以莲花复生，寻李靖复仇，李靖不敌，幸遇燃灯古佛赠玲珑宝塔，将哪吒罩在塔内，而被熊熊的佛光所摄。李靖有此宝塔，便成为「托塔李天王」。
    2。李靖(571—649)，字药师，京兆府三原(今属陕西)人，唐初杰出的军事家将领、军事理论家、民族英雄。出生于官宦之家，隋将韩擒虎的外甥。祖父李崇义曾任殷州刺史，封永康公；父李诠仕隋，官至赵郡太守。李靖长得仪表魁伟，由于受家庭的熏陶，从小就有“文武才略”，又颇有进取之心，曾对父亲说：“大丈夫若遇主逢时，必当立功立事，以取富贵。”他的舅父韩擒虎是隋朝名将，每次与他谈论兵事，无不拍手称绝，并抚摩着他说：“可与论孙、吴之术者，惟斯人矣。” 李靖先任长安县功曹，后历任殿内直长、驾部员外郎。他的官职虽然卑微，但其才干却闻名于隋朝公卿之中，吏部尚书牛弘称赞他有“王佐之才”，隋朝大军事家、左仆射杨素也抚着坐床对他说：“卿终当坐此！”