历史上有黄飞虎和闻仲这两个人吗？

二者都是虚构人物。

中国历史没有记载此人，历史上商纣时期的太师并不姓闻，也就是说闻太师的历史原形可能并不存在。

关于闻仲这个人物，任何正史都没有记载（当然，东周以前可被称为“正史”的史书也少），在《封神演义》问世以前，中国民间所流传的戏曲小说中也似乎没有过这个人物的出现。