刘裕为什么没有统一全国

刘裕本来是计划留在长安，“经略西北”，但是：

1、他的根基在江左，刘穆之帮他打理一切。但是刘穆之突然死了，他必须回去稳住

2、他走以后，人事没安排好。长安王镇恶与沈田子内讧，少主又起不了作用，西北说丢就丢了

3、再北伐的计划背手下劝退，因为江左耗费不起了

总的来说，他是有这个能力的，但是机缘不巧。我认为第一条是最大的关系